Lander Lab Nr. 5: Lithium-Polymer-Batterien

Kevin Hardy gründete Global Ocean Design nach einer Karriere bei Scripps...

28. Dezember 2022

Eine Kolumne über die Technologien, Strategien und den Einsatz von Ozeanlandern

Lithium-Polymer-Batterien bieten eine sichere und robuste Option für tragbare Stromversorgung. Durch den gemeinsamen Erfahrungsschatz wurden die Anwendungsparameter verfeinert, definiert und verbessert. Obwohl sie im alltäglichen Leben allgegenwärtig sind, hat ihre Akzeptanz ihre unruhige Vergangenheit nicht ganz übertroffen. LiPos sind mittlerweile auf bemannten Space-X-Raumschiffen geflogen und auf der Internationalen Raumstation installiert. Die globale Automobilindustrie durchläuft einen dramatischen Wandel mit neuen Batterieentwicklungen, die der Personalcomputer- und Mobiltelefonindustrie folgen. Die Tesla Powerwall, die einen Stapel LiPos verwendet, ermöglicht es Haushalten, vom Stromnetz zu trennen, wenn das Stromnetz ausfällt. WHOIs DSV ALVIN, James Camerons DSV DEEP SEA CHALLENGER und Triton Submarines TRITON 36.000/2 (DSV Limiting Factor)-Tauchboote werden von druckkompensierten LiPo-Batteriemodulen angetrieben. In den Jahren 2019 und 2020 brachte Japan zwei neue dieselelektrische U-Boote auf den Markt, Taigei („Großer Wal“) und Toryu („Kampfdrache“), die mit Lithium-Ionen-Batterien ausgestattet sind und die U-Boote in die Lage versetzen, länger lautlos unter Wasser zu fahren.

Wie bei verschiedenen Tieren im San Diego Zoo ist es wichtig zu erkennen, dass sich LiPos einfach von Blei-Säure- oder Alkalibatterien unterscheiden. Sie haben ihre eigenen charakteristischen Verhaltensweisen. Ich gebe zu, dass ich einige Bedenken hatte, als ich mit dem Lernen und dann dem Learning-by-Doing mit LiPos begann. Ich begann mit LiPo-Akkus in einer feuerfesten Ladetasche auf einem Betonboden in einem kleinen Betonblockbunker, 1,80 m von allem anderen entfernt. Ich zog in einen großen Gartentopf aus Ton mit einer Auffangschale aus Ton als Deckel. Ich habe Temperatur und Spannung überwacht. Ich habe alles gelesen, was ich konnte. Ich bin vielversprechenden Hinweisen nachgegangen. Es war „Drachenzähmen leicht gemacht“ von DreamWorks. Ich musste es wissen. Sicherheit blieb an erster Stelle, da ich begann, mich mit der Technologie vertraut zu machen, die bereits viele andere nutzten.

Ich verwende LiPos mittlerweile seit mehreren Jahren in verschiedenen Anwendungen auf See. Je mehr Sie lernen, desto mehr Erfolge haben Sie und desto mehr Möglichkeiten bieten sich Ihnen. Ich respektiere ihre Energiedichte, aber auch ihre Bereitschaft, einen Job zu machen. Es gibt eine große Menge an Arbeiten, die die Grundlagen von LiPo-Zellen und ihre Anwendung beschreiben. In diesem Artikel werden einige davon zitiert.

Kurz gesagt: Behandeln Sie LiPos immer mit dem Respekt, den sie verdienen. Es ist von entscheidender Bedeutung, innerhalb der von der Industrie empfohlenen Betriebsparameter zu bleiben. Die schrecklichen Geschichten der Wochenend-RC-Enthusiasten können teilweise darauf zurückgeführt werden, dass Endbenutzer die vorgeschriebenen Grenzen überschreiten, um ein paar Minuten mehr Flugzeit zu gewinnen, oder versuchen, durch Schnellladen über die empfohlene Höchstgeschwindigkeit hinaus einen weiteren Flug zu erreichen. Manchmal ist es eine schlechte Batterie, die sie zu einem günstigen Preis bekommen. Manchmal verfügen sie nicht über die richtigen Geräte, um die Batterien so zu schützen und zu warten, wie sie sein sollten.Einige Grundlagen zu Li-Ionen- und LiPo-Akkus

Lithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind wiederaufladbare Sekundärzellen mit ähnlicher Chemie. Sie können für die gleichen Hochleistungsanwendungen verwendet werden. Sie unterscheiden sich durch unterschiedliche Elektrolyte und Verpackungen.

Lithium-Ionen und Lithium-Polymer unterscheiden sich grundlegend von primären, nicht wiederaufladbaren Lithiumzellen. Zum einen verwenden Lithiumpolymere für ihre Elektroden eine interkalierte Lithiumverbindung und nicht metallisches Lithium und sind daher stabiler. Sie stellen außerdem keine Gefahr dar, wenn sie Wasser ausgesetzt werden. Lithium-Ionen-Zellen verwenden einen flüssigen Elektrolyten und sind in einem zylindrischen Edelstahlgehäuse untergebracht. Ein Beispiel ist die bekannte 18650-Zelle.

Lithium-Polymer-Zellen (LiPo) verwenden einen gelierten Elektrolyten und sind in einem weichen Kunststoffbeutel vakuumversiegelt. Dies wird als „prismatische Zelle“ bezeichnet. Es gibt verschiedene LiPo-Chemikalien, die gebräuchlichste für prismatische Akkus ist jedoch Lithium-Kobalt-Oxid. Die Chemie ist im Sicherheitsdatenblatt dieser Batterie angegeben. Ein Stapel prismatischer Zellen kann für leichte Anwendungen mit einer Schrumpffolie zusammengebunden werden oder in einem spritzgegossenen Hartplastikgehäuse untergebracht werden, um Durchstoßfestigkeit zu gewährleisten.

Im Vergleich zu alkalischen Zellen haben LiPos ein geringeres Gewicht, eine höhere Kapazität, eine höhere Entladerate und sind weniger anfällig für tiefe Temperaturen. Die Zyklenlebensdauer kann Hunderte von Sekunden betragen, bevor die Batteriekapazität auf ¾ ihrer ursprünglichen Kapazität reduziert wird. Eine LiPo-Konfiguration wird durch die Anzahl der prismatischen Zellen und deren Verbindung, d. h. die Anzahl der in Reihe und parallel geschalteten Zellen, spezifiziert. Ein „6S1P“ bedeutet, dass 6 Zellen in Reihe geschaltet sind und nur 1 Stapel und keine parallel geschaltet sind. Praktisch alle prismatischen Batterien sind mit allen Zellen in Reihe geschaltet, daher wird die Konfiguration einfach als „6S“ bezeichnet, wobei „1P“ verstanden wird.

Über Spannungen: Die Nennspannung einer Batterie ist die Anzahl der Zellen x 3,7 V/Zelle, die Mittelspannung eines Batteriesatzes. Eine 6S-Batterie wird als 6 Zellen x 3,7 V/Zelle = 22,2 V beschrieben, obwohl eine volle Ladung 25,2 V beträgt.

LiPo-Akkus haben vier wichtige Spannungen, die Sie kennen sollten:

Abbildung 2. Ladezustand im Verhältnis zur LiPo-Pack-Spannung (Diagramm mit freundlicher Genehmigung von Mark Forsyth, RCGroups.com)

Unter Verwendung einer 10-Zoll-Polyamidkugel habe ich eine wiederaufladbare Batterie mit 22 V/20 Ah (nominal 440 Wh) mit positivem Auftrieb hergestellt. Das ist eine Autobatterie, die schwimmt.

Die LiPo-Qualität variiert zwischen Verbraucherbatterien und kommerziellen Batterien. Bei der Herstellung handelsüblicher Batterien wird bei jedem Schritt auf Qualität geachtet, einschließlich der Auswahl von Zellen, die mit den Eigenschaften der anderen Zellen in einem Stapel übereinstimmen. Verbraucherbatterien werden unter Berücksichtigung der Kosten hergestellt. Der Unterschied ist wie beim Kauf von Batterien bei Duracell im Vergleich zu Harbor Freight. Zwei kommerzielle Marken, die ich tendenziell verwende, sind Gens Ace Tattu und Turnigy Graphene. Eine Liste der Top-LiPo-Hersteller finden Sie unter .

Abbildung 4. Ein Gens Ace Tattu LiPo-Akku. Es werden die Eigenschaften des LiPo-Akkus hinsichtlich Spannung, Kapazität, Konfiguration und maximalem Nennstrom angezeigt. Weitere Hintergrundinformationen zu GensAce/Tattu LiPo-Akkus finden Sie unter . (Bildnachweis: Gens Ace)

Da prismatische Zellen in einem weichen Kunststoffbeutel vakuumversiegelt sind, sind sie drucktolerant. Im Inneren gibt es keine komprimierbaren Materialien, sodass die Geschwindigkeit der chemischen Reaktion nicht vom Druck beeinflusst wird. Die passende BMS-Schutzschaltung besteht ebenfalls aus drucktoleranten Komponenten (siehe nächster Abschnitt). Ich habe beide in mit Mineralöl gefüllte Beutel getaucht und sie auf 18.000 psi getestet. Sie haben gut gehalten.

Wenn Sie einen druckkompensierten LiPo-Akku außerhalb des Rumpfs platzieren, subtrahieren Sie nur das Wassergewicht vom Auftriebsbudget und nicht das Luftgewicht, wenn er sich im Rumpf befindet. Nur ein SWAG, aber bei gleichem Auftrieb kann ein Fahrzeug möglicherweise 25 % mehr Leistung transportieren. Weitere Hintergrundinformationen zu LiPos finden Sie unter Battery University ; „Ein Leitfaden zum Verständnis von LiPo-Batterien“ ; und „Die Pflege und Ernährung von LiPo-Packs“ . Folgen Sie Ihrer Neugier und Sie werden andere finden.LiPo-Schutzschaltung

Hier weiche ich von der normalen RC-Praxis ab.

Es ist sehr wichtig, einen LiPo-Akku gleichmäßig aufzuladen. Dies liegt daran, dass einige Zellen einen etwas höheren Innenwiderstand haben als andere, wodurch einige überladen werden können, während andere unterladen werden, wenn sie nicht reguliert werden. Sie werden eine Vielzahl von „Balance-Ladegeräten“ finden, die gut funktionieren. ABER es ist auch wichtig, die Entladung auszugleichen, um zu verhindern, dass sich eine Zelle aus den gleichen Gründen schneller als die anderen entlädt und zu stark absinkt. Eine Unterspannungsabschaltung reicht nicht aus, da diese die Gesamtspannung des Akkus misst. Eine Zelle, die sich in der Gesamtspannung des Akkupacks verbirgt, kann bis zur Zerstörung entladen werden und den gesamten Akku mitnehmen. Wenn dieser Akku das nächste Mal auf ein Balance-Ladegerät gelegt wird, wird der defekte Akku erkannt und der Ladevorgang abgebrochen.

Die Lösung ist ein BMS: Battery Management System, eine Platine, die jede Zelle in Ihrem LiPo-Akku schützt, indem sie sie innerhalb sicherer Betriebsbereiche hält. Zusätzlich zu einer Lade-/Entladeausgleichsfunktion verfügt ein BMS über einen Überladeschutz (Hochspannungsabschaltung), Tiefentladungsschutz (Unterspannungsabschaltung), Kurzschlussschutz (Last trennen) und Überstromschutz (wählbar auf 20 A). , 30A, 40A). Die besseren BMS-Designs verbrauchen weniger als 200 uA. Abbildung 5. Eine LiPo-Schutzschaltung „Battery Management System“ (BMS) schützt einzelne Zellen in einem LiPo-Akku während des Ladens und Entladens. Dargestellt ist ein 5S LiPo-Akku. (Bildnachweis: QSKJ Power Module Experts)

Ein weiterer großer Vorteil des BMS besteht darin, dass mehrere identische Batterien, jede mit ihrem eigenen BMS, in einem sogenannten „Spannungsbus“ positiv an positiv und negativ an negativ miteinander verbunden werden können. Die Parallelanordnung liefert die Nennausgangsspannung der Batterie und addiert gleichzeitig die Amperestundenkapazität. Das BMS bietet außerdem die Möglichkeit, den Akku über einen einzigen Stromanschluss aufzuladen, ohne das Gehäuse öffnen zu müssen. Wenn ein zweiter Akku für einen eingesetzten Lander vorhanden ist, kann dieser langsam aufgeladen werden, was die Lebensdauer der Zellen verlängert.

Schauen Sie sich die SMT-Komponenten, die beim Zusammenbau der BMS-Platine verwendet werden, genau an. Die Chancen stehen gut, dass sie alle drucktolerant sind. Die gute Nachricht ist, dass ein druckkompensierter LiPo sein BMS im Beiwagen mitnehmen kann.

Sicherheit: Eine Polyamidkugel wird mit Vakuum versiegelt. Im unwahrscheinlichen Fall, dass Gas entsteht, zerfällt die Kugel einfach. Beim Eintauchen entlädt Salzwasser die Batterie, reagiert jedoch nicht mit dem Polymer. Bei Verwendung einer Glaskugel von Nautilus Marine Service (Vitrovex): Ziehen Sie die Kappe vom selbstdichtenden Spülanschluss ab. Das Rückschlagventil hält das Innenvakuum aufrecht, springt jedoch heraus, wenn im Inneren ein Überdruck herrscht. Achten Sie darauf, die Spülanschlusskappe wieder anzubringen, wenn Sie fertig sind. Bei einem Zylinder besteht eine Sicherheitsmaßnahme gegen Ausgasung darin, die Schrauben zu entfernen, mit denen die Endkappe am Gehäuse befestigt ist. Ein internes Vakuum hält die Endkappe fest und ein interner Überdruck drückt sie heraus. Wenn es mit einem selbstdichtenden Spülanschluss ausgestattet ist, entfernen Sie die Kappe. Das interne Rückschlagventil hält das Innenvakuum aufrecht, springt jedoch heraus, wenn im Inneren ein Überdruck herrscht. Achten Sie darauf, die Spülanschlusskappe wieder anzubringen, wenn Sie fertig sind. Alternativ könnte ein Druckentlastungsventil (PRV), wie es von Deep Sea Power & Light oder Prevco hergestellt wird, verwendet werden. Ein PRV sollte am Boden eines Druckgehäuses platziert werden, ähnlich einer Einstiegsluke zu einem Unterwasserlebensraum. Wenn ein PRV geöffnet ist, ist es direkt zum Meer hin offen. PRVs haben einen Öffnungs- und Wiederversiegelungsdruck, wodurch Wasser eindringen kann, wenn das PRV nach oben zeigt. Eine weitere Erinnerung für Ingenieure besteht darin, auf Korrosion durch unterschiedliche Materialien zwischen dem PRV und der Endkappe zu achten. Wir werden in einer späteren Ausgabe ausführlicher auf Gehäuse eingehen.

Ladegeräte Da jeder Akku über ein eigenes BMS verfügt, um die Ladung einzelner Zellen auszugleichen, ist ein intelligentes, für LiPos entwickeltes, unausgeglichenes Ladegerät erforderlich. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass sie nicht über den LiPo-Balance-Steckeranschluss verfügen. Abbildung 6. Ein unsymmetrisches intelligentes LiPo-Ladegerät. Der universelle Eingang ermöglicht den Einsatz in jedem Land und auf jedem Schiff. (Abbildung mit freundlicher Genehmigung von AA Portable Power Corp.)

Ein intelligentes unsymmetrisches LiPo-Ladegerät bietet LiPo-Unterspannungsschutz, sodass das Ladegerät den Akku nicht auflädt, wenn die Spannung des LiPo-Akkus <15,12 V beträgt, da wahrscheinlich eine oder mehrere Zellen beschädigt sind. Es bietet dem BMS außerdem eine zweite Schutzebene für Ausgangskurzschlussschutz, Übertemperaturschutz, Überspannungsschutz und Verpolungsschutz. Das intelligente unsymmetrische LiPo-Ladegerät bietet einen Ladezyklus mit konstantem Strom und konstanter Spannung. Abbildung 7. Ein unsymmetrisches intelligentes LiPo-Ladegerät liefert zunächst Konstantstrom (CC) und schaltet dann auf Konstantspannung (CV) um, um den Ladevorgang abzuschließen. (Illustration mit freundlicher Genehmigung von Witold Maranda, PhD, Technische Universität Lodz, Polen)Wichtige Instrumente

1. DVM natürlich, dann wird es interessant.

2. Das LiPo-ESR-Messgerät (Equivalent Series Resistance) Mark II.

Mit Sicherheit das zweitwichtigste LiPo-Diagnosetool, das Sie in Ihrer Werkzeugkiste haben sollten.

Der Innenwiderstand (IR) ist der beste Indikator für den Batteriezustand. IR wird in Milliohm (mΩ) gemessen. Je niedriger der Widerstand, desto geringer ist die Einschränkung des Stromflusses. Ein hoher Widerstand führt dazu, dass sich die Batterie erwärmt und die Klemmenspannung unter Last absinkt. Das LiPo ESR (Equivalent Series Resistance) Messgerät Mark II ist das beste Messgerät auf dem Markt zur Beurteilung der Qualität von Lithium-Akkupacks. Abbildung 8. Das ESR-Messgerät (Equivalent Series Resistance) Mark II. (Foto mit freundlicher Genehmigung von Progressive RC)

Das ESR-Messgerät liefert den Innenwiderstand einzelner Zellen, wenn sie aus dem Batteriestapel entfernt werden, oder eine integrierte Messung des gesamten Packs, einschließlich des BMS. Das BMS fügt dem Batterie-IR einen festen Offset hinzu. Der ESR bietet eine direkte Anzeige des Innenwiderstands und des maximalen Stroms, den der Akku zum Zeitpunkt der Messung liefern kann. Abbildung 9. Der Innenwiderstand (OBEN) und der maximale Strom (UNTEN) können für eine neue Batterie gemessen und aufgezeichnet werden. Diese Fotos zeigen eine Messung des Zustands der vollen Batterie mit BMS. Wenn die geschätzte Belastung unter 40 A liegt, ist diese Batterie in Ordnung. Für eine allgemeine Beurteilung ist es nicht notwendig, die Balance-Stecker des LiPo-Akkus anzuschließen, es wird jedoch davon ausgegangen, dass das BMS seine Aufgabe erfüllt, jede Zelle auszubalancieren. Sollte der Netto-IR-Wert im Laufe der Zeit gegenüber der ersten Messung ansteigen, muss möglicherweise die Batterie ausgetauscht werden. (Fotos von Kevin Hardy)

Der Hersteller empfiehlt, die Messungen bei der gleichen Temperatur durchzuführen. (150 $, Progressive RC)

3. Der computergestützte Batterieanalysator V Pro (CBA V Pro)

Das würde ich mir auf jeden Fall auch zulegen. Es dient zum Testen der Batteriekapazität und zum genauen und automatischen Entladen einer Batterie auf eine bestimmte Spannung für Lagerung oder Versand. Abbildung 10. Der computergestützte Batterieanalysator V Pro (Foto mit freundlicher Genehmigung von West Mountain Radio)

Die Lager- und Versandspannungen werden ermittelt, indem die Batterie zunächst aufgeladen und dann mit dem CBA V Pro Batterieanalysator auf die angegebene Spannung entladen wird. Geben Sie die Endspannung an und der CBA stoppt automatisch, wenn er diese Spannung erreicht.

Der CBA (Computer Battery Analyzer) V kann auch die tatsächliche Kapazität der Batterie bei unterschiedlichen Entladeraten ermitteln. Es kann auch die Niederspannungsabschaltfunktion (LVCO) des BMS testen. Abbildung 11. Der CBA liefert eine echte Entladekurve und Kapazität Ihrer Batterie. Hier ist die grüne horizontale Linie bei 18,00 V der voreingestellte Grenzwert zum Abschalten der Entladung des 6S-Akkus (3,0 V/Zelle). Stattdessen wurde die BMS-Niederspannungsabschaltung (LVCO) bei 19,20 V (3,2 V/Zelle) aktiviert. (Foto von Kevin Hardy)

Um die Kapazität einer Batterie bei kalten Temperaturen zu testen, stellen Sie sie in einen Kühlschrank und führen Sie die Leitungen zum CBA V. Ein Innen-/Außenthermometer liefert die Temperatur. (229 $, von West Mountain Radio )4. Ein 5-in-1-Zellenmessgerät zum Testen der Zellenspannung: Abbildung 12. Das 5-in-1-Zellenmessgerät von Tenergy (Foto mit freundlicher Genehmigung von Tenergy Power)

Dieses Messgerät misst die Spannung einzelner Zellen und die gesamte Batteriespannung über den Ausgleichsstecker. Das Tenergy 5-in-1-Zellenmessgerät kann die geschätzte verbleibende Kapazität basierend auf der unbelasteten Klemmenspannung für LiPo-Akkus anzeigen. Mit diesem Messgerät können Sie schnell überprüfen, ob Ihr Akku vor der Verwendung aufgeladen werden muss. Es kann auch die Spannung jeder einzelnen Zelle anzeigen und so den Gleichgewichtszustand bestätigen.

Bei LiPo- und Li-Ionen-Akkus zeigt dieses Zellenmessgerät den Innenwiderstand jeder einzelnen Zelle an und ermöglicht so eine schnelle Beurteilung des Zustands des Akkus. Ich würde dieses Messgerät als Vergleich zum ESR verwenden, würde aber darauf vertrauen, dass der ESR ein besseres Instrument für diese wichtige Aufgabe ist. (19 $, bei Tenergy Power)

UNOLS zur LiPo-Sicherheit an Bord

Vier Dokumente des University-National Oceanographic Laboratory System (UNOLS), WHOI und USN finden Sie möglicherweise unter https://www.unols.org/documents/batteries.

Die Scripps Institution of Oceanography verfügt über ein ähnliches Dokument unter https://scripps.ucsd.edu/sites/scripps.ucsd.edu/files/basic-page-ships/field_attachment/2015/SIO.ShipboardLithiumBatteryGuidelines.Nov-2014.pdfVersand:

Es gelten die Einschränkungen gemäß IATA UN 38.3. Guter Tipp: Modifizieren Sie die LiPo-Akkus auf keinen Fall. Das UN 38.3-Testzertifizierungsdokument, das der Hersteller für den Versand an Sie verwendet hat, gilt weiterhin. Sie sind verpflichtet, Ihnen auf Anfrage eine Kopie auszuhändigen. FedEx und UPS veröffentlichen ihre Richtlinien basierend auf den IATA-Regeln. Wenn Sie die LiPos in einem Gehäuse versenden, sind sie für den Transport gemäß UN3481 qualifiziert, was weniger restriktiv ist. Denn das Gehäuse schützt den Akku vor versehentlichem Durchschlagen. Weitere Informationen zu den IATA-Regeln finden Sie unter Battery University und suchen Sie nach „BU-704a: Versand von Lithium-basierten Batterien auf dem Luftweg“. Wenn Sie den IATA-Versand als zu restriktiv empfinden, machen Sie sich keine Sorgen: Sie haben unveränderte Batterien in Ihren Akku eingebaut! Nehmen Sie die Batterien heraus und versenden Sie die Gehäuse leer. Bestellen Sie einen neuen Satz LiPos zur Lieferung an Ihren Vertreter im ausländischen Einsatzhafen. Dort den Akkupack öffnen und wieder zusammenbauen.

Kommerzielle Firmen, die Unterwasser-LiPo-Akkus anbieten:

Abschluss:

Ich habe nicht versucht, LiPos unter Druck zu laden, wie man es bei einem Cable-to-Shore-Netzwerk tun könnte, aber ich gehe davon aus, dass sie normal funktionieren.

Ich hoffe, das war hilfreich und Sie werden entdecken, welche coolen Dinge LiPos für Sie tun können.Andere Ressourcen, Bücher

„Batterien in einer tragbaren Welt“, Isidor Buchmann, 2016, (ISBN 978-0-9682118-4-7)

„DIY Lithium-Batterien“, Micah Toll, 2017, 978-0-9899067-0-8)Zukunft

IEEE Spectrum (Oktober 2022) berichtete über den Prototyp der Mercedes-Benz Vision EQXX-Limousine. Es wird über eine „Batterieanode mit hohem Silikonanteil verfügen, die den Batterien mehr Reichweite verschaffen kann und von der allgemein erwartet wird, dass sie im Laufe des nächsten Jahrzehnts populär wird.“ Die Meerestechnik profitiert oft von Crossover-Technologien, deren Entwicklung von größeren Märkten finanziert wurde. Wer weiß, in einem Jahrzehnt?Andere Fachgespräche

Das gerade erschienene Make Magazine, Band 83, enthält den „2022 Boards Guide“ und den jährlichen „Make: Guide to Boards“, in dem 79 der angesagtesten Mikrocontroller, Einplatinencomputer und FPGAs verglichen werden – mit Schwerpunkt auf denen, die Sie tatsächlich in die Hände bekommen können An.Danksagungen

Vielen Dank an Douglas Alden, R&D Engineer 5, und Dr. Paterno Castillo, Scripps Institution of Oceanography, für die Einbeziehung der breiteren Scripps-Community in ein Gespräch über Lithiumbatterien im Rahmen des Scripps Technical Forum auf dem Campus. Vielen Dank auch an Chad Collett und Brent Lackey, SubC Imaging (Clarenville, NL, Kanada), für ihr Interesse und die laufenden Gespräche zum Unterwasser-LiPo-Design. Der Autor bedankt sich bei Dr. Peter Worcester vom Institut für Geophysik und Planetenphysik (IGPP) in Scripps und würdigt seine unstillbare Neugier, seine Ermutigung, sein Vertrauen in sein Team und seine Bereitschaft, neue Wege auszuprobieren, um seine Wissenschaft voranzubringen.Leser-Feedback

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